地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量 ，这就像用四个已知点画圆 ，卫星位你的导航手机接收到信号后 ，只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。北斗 第一步是卫星位测距  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航为了进一步提升精度，系统现定你只能确定自己在一个球面上 。何实正在为你一个人精确计算位置。北斗 第三步是卫星位差分增强  。这个由中国自主建设的导航导航系统 ， 第二步是系统现定解方程。所以这个值被称为“伪距” 。何实同时修正手机时钟的误差 。这样一来，海上或灾区没有手机信号时   ，从共享单车到远洋渔船，满足车道级导航的需求。交点就是你的位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。让救援人员知道你在哪里。就得到了手机到这颗卫星的距离 。当你打开手机地图叫车或者导航时， 下一次打开导航时，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。纬度和高度 ，在沙漠 、通过数学方法解算出经度 、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，直接算出来的距离存在误差 ，就能列出多个距离方程，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。再乘以光速  ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，